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　　循跡競速自走車競賽規則 1. 競賽規則 (1) 競速自走車必須能獨立作業，參賽選手不得以有線或無線電波控制。 (2) 比賽進行時，不得再對競速自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，亦不得要求暫停。但經裁判同意時，可進行簡易的維修。 (3) 競速自走車的長、寬均不得超過25公分，高度則不得超過20公分。 (4) 競速自走車沿著競速路線的方向由起點運動到終點，依各隊所花費的時間決定勝負，跑的快者獲勝。 (5) 比賽場地公開後，不得將場地資訊透由任何方式輸入競速自走車。並且在比賽進行中也不能再對競速自走車上的所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)。 (6) 競速自走車沿著競速路線的方向由起點運動到終點，所花費時間的計算方式是由起點起算，直到終點為止。但是這個成績必須是競速自走車全部通過終點線後才算有效。比賽途中如行走失敗，工作人員將取回自走車給參賽者，並量測已行之距離，作為競賽成績之依據。 (7) 每一台參賽的競速自走車給予15秒準備時間，然後可以使用最多2分鐘的時間比賽，在這一段時間內可以有3次的計時成績，而紀錄圈將包含在三次計時成績之內。(比賽隊伍數太多時，主辦單位保留調整時間與嘗試次數的權利)。 (8) 每一台參賽的競速自走車都必須由規定的「起始與終點區」內沿著指定的方向出發，但在連續的繞圈計時中不可採中斷的方式進行。 (9) 每一台參賽的競速自走車在完成一次的繞圈計時後，都必須自動地停在規定的「起始與終點區」內。 (10) 每一台參賽的競速自走車在完成一次的繞圈計時後，可進行輪胎的清潔，但比賽時間照算。 (11) 每一台參賽的競速自走車當車身離開競賽路線或停止不動超過3秒鐘，視為行走失敗即須退場。 (12) 除非經裁判要求或同意參賽的競速自走車棄權，否則參賽人員在比賽進行的過程中都不可以碰觸其競速自走車。只有當競速自走車無法繼續進行比賽，裁判方能同意參賽競速自走車棄權的要求。 (13) 每一台參賽的競速自走車當車身未能涵蓋白色軌道時，即視為離開競賽路線。 (14) 比賽當天場地的燈光、與環境的溫溼度與一般的室內環境相同。參賽隊伍不得要求調整燈光的明暗。 (15) 當裁判覺得有需要時，可以要求參賽隊伍針對其競速自走車提出相關的說明。裁判也可以在依據競賽規則或其他合理的考量下，採取必要的措施要求參賽者棄權或取消參賽者的參賽資格。 2. 競賽場地說明 (1) 競賽場地之表面為黑色，競速路線則是使用1.9公分寬的白色條紋來標示。 (2) 競速路線是由圓弧與直線所組成，圓弧的最小半徑為15公分。 (3) 相同曲率的圓弧至少有15公分以上才會改變曲率。 (4) 競速路線的總長度不會超過60公尺。競速路線可能會交叉(交叉的角度為90 ± 5度，請參考右圖)，但競速自走車在競速路線交叉的地方必須直行。 (5) 競速路線的起點與終點會在同一個直線區域上；沿著競速路線的方向的右側， 在起點與終點處都會有「記號」。 (6) 競速路線上發生曲率變化路線的起始位置與終止位置，都會在沿著競速路線 的方向的左側以記號標示。 競賽場地如上圖 3. 注意事項 (1) 比賽進行期間，不得再對自走車下載程式或所有組件。也不允許將自走車連接 到任何可以針對自走車調整程式的軟硬體設備。 (2) 自走車開始進行比賽後，如果在沒有碰到起始線前就停止或離開競賽路線時，也是使用了一次機會，但該次成績不計。 (3) 每一台參賽的自走車即使在完成一次的繞圈計時並通過終點線後，若是未能自動地停在規定的「起始與終點區」內，成績視為無效。 (4) 在競賽路線中，可能會有不同曲率的圓弧相互連接。 (5) 在競賽路線的某些銜接處，可能會有1mm左右的高度差。 (6) 不接受各項關於自走車對競賽場地抓地力的要求與抱怨。 (7) 若競速自走車偏離軌道則立即判定此競速圈結束須拿回起點。 (8) 同

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